DJI Sensor Lidar Zenmuse L2 - FD1009ET

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DJI Sensor Lidar Zenmuse L2 - FD1009ET

Código: FD1009ET Marca:
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PRINCIPAIS PERGUNTAS E RESPOSTAS
DESEMPENHO DO SISTEMA
Qual é o nível de proteção do Zenmuse L2?
O Zenmuse L2 atinge uma classificação IP54 de acordo com o padrão IEC60529 sob condições laboratoriais controladas. Para garantir os mais altos níveis de proteção: Antes de instalar, certifique-se de que a interface e a superfície do gimbal estejam secas; Antes do uso, certifique-se de que o gimbal esteja firmemente instalado no drone e que a tampa protetora do cartão SD esteja limpa, livre de objetos estranhos e fechada; Antes de abrir a tampa protetora do cartão SD, limpe a superfície do drone. O nível de proteção diminuirá com o tempo devido ao uso normal do dispositivo e desgaste.
Com quais aeronaves o Zenmuse L2 é compatível? Em qual interface de gimbal pode ser montado?
O Zenmuse L2 é compatível com o Matrice 350 RTK e Matrice 300 RTK e suporta apenas o DJI RC Plus como controle remoto. Antes de usar, atualize o firmware da aeronave e do controle remoto para a versão mais recente. Para garantir a precisão do mapeamento, certifique-se de que o L2 esteja montado em um conector de gimbal único voltado para baixo com o cabo conectado à porta USB-C direita (quando de frente para a aeronave).
Qual é o Campo de Visão (FOV) do LiDAR do Zenmuse L2?
Varredura repetitiva: Horizontal 70°, Vertical 3°. Varredura não repetitiva: Horizontal 70°, Vertical 75°.
Qual é o alcance máximo de detecção do Zenmuse L2?
Alcance de detecção: 250m com 10% de refletividade, 100 klx. 450m com 50% de refletividade, 0 klx. A altitude operacional recomendada é de 30-150 m.
Quantos retornos o Zenmuse L2 suporta?
O Zenmuse L2 suporta cinco tipos de retornos: Retorno único (eco mais forte), retornos duplos, retornos triplos, retornos quádruplos e retornos quíntuplos.
Qual é a taxa de nuvem de pontos do Zenmuse L2?
Retorno único: máx. 240.000 pts/s. Retornos múltiplos: máx. 1.200.000 pts/s.
Quantos modos de varredura o Zenmuse L2 possui? Em quais cenários se aplicam?
O Zenmuse L2 possui dois modos de varredura: modo de varredura não repetitiva e modo de varredura repetitiva. No modo de varredura repetitiva, o LiDAR pode alcançar varredura mais uniforme e precisa, atendendo aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No modo de varredura não repetitiva, oferece penetração mais forte, coletando mais informações estruturais, tornando-o adequado para inspeção de linhas de energia, levantamento florestal e outros cenários.
Para que é usada a câmera RGB do L2?
Ao coletar dados de nuvem de pontos, a câmera RGB pode fornecer informações de cor em tempo real para os dados, e as fotos tiradas podem ser usadas para reconstruir modelos RGB 2D. Quando não há necessidade de coletar dados de nuvem de pontos, a câmera RGB pode tirar fotos e vídeos, e coletar imagens para reconstruir modelos RGB 2D ou 3D.
Qual é a precisão de levantamento e mapeamento do Zenmuse L2?
Precisão horizontal: 5 cm. Precisão vertical: 4 cm. Medido sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: Zenmuse L2 montado em um Matrice 350 RTK e ligado. Usando a Rota de Área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com Calibrar IMU habilitado). Usando varredura repetitiva com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida para 150 m, velocidade de voo para 15 m/s, inclinação do gimbal para -90°, e cada segmento reto da rota de voo foi inferior a 1500 m. O campo continha objetos com características angulares óbvias, e usou pontos de verificação de solo duro expostos que estavam em conformidade com o modelo de reflexão difusa. O DJI Terra foi usado para pós-processamento com Otimizar Precisão da Nuvem de Pontos habilitado. Sob as mesmas condições com Otimizar Precisão da Nuvem de Pontos não habilitado, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.
Qual é o tamanho do CMOS da câmera RGB do Zenmuse L2? E qual é o tamanho do pixel?
A câmera RGB usa um CMOS 4/3, e o tamanho do pixel é 3,3 × 3,3 μm.
Quais melhorias o Zenmuse L2 tem em comparação com a geração anterior?
O desempenho do LiDAR melhorou para cerca de 1/5 do tamanho do ponto do L1 quando o objeto ou área está a 100 m do LiDAR. A capacidade de penetração do LiDAR foi significativamente aumentada, e tanto seu alcance de detecção quanto precisão melhoraram. O tamanho do pixel da câmera RGB aumentou 89% em comparação com os 2,4 × 2,4μm do L1. O LiDAR suporta Telêmetro Laser (RNG).
 
COLETA DE DADOS DE CAMPO
Quais plataformas de voo suportam o recurso de Seguimento de Linha de Energia do Zenmuse L2?
Atualmente, o recurso de Seguimento de Linha de Energia é suportado apenas quando o Zenmuse L2 está montado no Matrice 350 RTK. O suporte para o Matrice 300 RTK estará disponível em breve. Fique atento às atualizações oficiais.
Para quais tipos de linhas de energia o recurso de Seguimento de Linha de Energia do Zenmuse L2 é adequado?
O recurso de Seguimento de Linha de Energia do Zenmuse L2 é projetado para linhas de transmissão e distribuição com níveis de tensão de 10 kV e acima. No entanto, não pode garantir reconhecimento eficaz para linhas de baixa tensão, como aquelas de 400 V, ou cabos de comunicação e radiodifusão.
É necessário instalar o Radar CSM na plataforma de voo antes de realizar tarefas de seguimento de linha de energia?
Para garantir a segurança do voo, é recomendado instalar o Radar CSM na plataforma de voo e habilitar a Prevenção de Obstáculos por Radar Horizontal no aplicativo DJI Pilot 2.
O que devo prestar atenção ao realizar tarefas de seguimento de linha de energia?
Durante as tarefas de seguimento de linha de energia, garanta a segurança do voo e verifique se a aeronave está seguindo corretamente a linha de energia. É recomendado monitorar continuamente a visualização ao vivo FPV para identificar riscos potenciais como linhas que se cruzam. Além disso, use as visualizações de nuvem de pontos e luz visível do Zenmuse L2 para verificar a precisão da linha de energia sendo seguida.
Em quais cenários o desempenho de reconhecimento e seguimento de linhas de energia pode ser afetado? Como essas questões podem ser resolvidas?
O desempenho de reconhecimento e seguimento de linhas de energia pode ser comprometido nos seguintes cenários: 1. Linhas isoladas. 2. Copas de árvores que estão muito próximas ou até mesmo obstruindo as linhas. 3. Distribuição densa de múltiplas linhas de energia, como em linhas de entrada e saída de subestações. 4. Intersecções complexas entre linhas de energia e outros cabos. Nessas situações, garantindo a segurança do voo, você pode tentar diminuir a altitude e velocidade de seguimento da linha de energia para melhorar o desempenho de reconhecimento e seguimento.
Como posso melhorar a precisão do reconhecimento de linha de energia no início de uma tarefa de seguimento de linha de energia?
Para melhorar a precisão do reconhecimento de linha no início de uma tarefa de seguimento de linha de energia, você pode tomar as seguintes medidas: 1. Inicie a tarefa a partir da torre de transmissão. Isso pode melhorar significativamente a precisão do reconhecimento, especialmente em cenários com linhas de energia paralelas densamente distribuídas. Especificamente, posicione a plataforma de voo e ajuste o ângulo do gimbal para que o topo e a parte superior da torre de transmissão estejam centralizados e em direção à parte inferior da visualização da câmera. Em seguida, configure os parâmetros e inicie a tarefa de seguimento de linha de energia. 2. Garantindo a segurança, diminua a altitude de seguimento da linha de energia para se aproximar das linhas de energia e torres de transmissão.
É necessário realizar calibrações do IMU durante uma tarefa de seguimento de linha de energia?
É recomendado realizar uma calibração do IMU tanto no início quanto no final da tarefa de seguimento de linha de energia. Não há necessidade de realizar especificamente calibrações do IMU durante a tarefa de seguimento de linha de energia, pois os movimentos de aceleração e desaceleração da plataforma de voo também podem servir como calibrações do IMU até certo ponto.
Por que o reconhecimento AR das linhas de energia às vezes é impreciso na visualização da câmera? Isso afeta a qualidade da modelagem?
Durante uma tarefa de seguimento de linha de energia, o aplicativo usa projeção AR para exibir a linha de energia atual sendo seguida, auxiliando os usuários a determinar a linha de energia atual e a direção do voo. A projeção AR pode ocasionalmente desviar ou se estender além das bordas das linhas de energia, mas tais discrepâncias não afetam o desempenho real de reconhecimento e seguimento da linha de energia ou a qualidade da modelagem.
Por que o resultado do reconhecimento em ramificações de linha de energia muda em pontos de ramificação durante tarefas de seguimento de linha de energia? Por que os números das ramificações não são sequenciais?
Durante as tarefas de seguimento de linha de energia, o sistema reconhece e numera automaticamente as ramificações da linha de energia. Em pontos de ramificação, o sistema pode reidentificar e renumerar as ramificações com base na direção atual do voo e no layout da linha de energia. Esta renumeração é projetada para garantir o planejamento ideal da rota de voo e a precisão do seguimento da linha de energia. Os números das ramificações não são necessariamente sequenciais porque são atribuídos com base no algoritmo de reconhecimento do sistema e nas características específicas da rede de linhas de energia naquele local.
Quão eficiente é a operação de levantamento e mapeamento do Zenmuse L2?
O Zenmuse L2 oferece alta eficiência em operações de levantamento e mapeamento. Com sua tecnologia LiDAR avançada e modos de varredura otimizados, pode cobrir grandes áreas rapidamente mantendo alta precisão. A eficiência específica depende de fatores como altitude de voo, velocidade, modo de varredura e complexidade do terreno. Em cenários típicos de mapeamento, o L2 pode reduzir significativamente o tempo necessário em comparação com métodos tradicionais de levantamento.
Quais são os cenários de aplicação do Zenmuse L2?
O Zenmuse L2 é adequado para várias aplicações incluindo: Inspeção e manutenção de linhas de energia, Levantamento e gestão florestal, Mapeamento topográfico e levantamento, Inspeção de infraestrutura, Operações de mineração e pedreira, Planejamento e desenvolvimento urbano, Monitoramento ambiental, Levantamentos arqueológicos, Resposta de emergência e avaliação de desastres.
Que tipo de cartão SD é necessário para o Zenmuse L2?
O Zenmuse L2 requer um cartão SD de alta velocidade para lidar com as grandes quantidades de dados gerados durante a varredura LiDAR e imageamento RGB. É recomendado usar um cartão SD Classe 10 ou superior com capacidade de armazenamento suficiente para os requisitos da sua missão.
O que significa modelagem de nuvem de pontos em tempo real do Zenmuse L2? Quais modos de coloração são suportados? Quais modos de coloração são suportados durante a visualização?
A modelagem de nuvem de pontos em tempo real permite que o Zenmuse L2 gere e exiba dados de nuvem de pontos em tempo real durante as operações de voo. Este recurso permite visualização imediata da área escaneada e ajuda os operadores a monitorar a qualidade e cobertura dos dados. O sistema suporta vários modos de coloração incluindo coloração baseada em intensidade, coloração baseada em altura e coloração RGB da câmera integrada.
Quais tipos de tarefas de voo o Zenmuse L2 suporta?
O Zenmuse L2 suporta vários tipos de tarefas de voo incluindo: Missões de mapeamento de área, Inspeção de infraestrutura linear (linhas de energia, dutos, estradas), Levantamento ponto a ponto, Padrões de voo personalizados, Missões automatizadas de waypoint, Operações de voo manual.
O Zenmuse L2 requer aquecimento antes de realizar tarefas de voo?
Sim, é recomendado permitir que o Zenmuse L2 aqueça antes de realizar tarefas de voo, especialmente em condições de clima frio. Isso garante o desempenho ideal do sensor LiDAR e outros componentes.
O Zenmuse L2 precisa calibrar o IMU durante a operação?
A calibração regular do IMU é recomendada para manter a precisão. O sistema pode solicitar calibração quando necessário, e é uma boa prática realizar calibração antes de missões importantes.
Qual é o propósito do relatório de qualidade da tarefa do Zenmuse L2?
O relatório de qualidade da tarefa fornece informações detalhadas sobre a missão de coleta de dados, incluindo estatísticas de cobertura, métricas de qualidade de dados e quaisquer problemas encontrados durante o voo. Isso ajuda os usuários a avaliar o sucesso de sua missão e identificar áreas que podem precisar de coleta adicional de dados.
Quais são os diferentes tipos de dados salvos no cartão SD?
O cartão SD armazena vários tipos de dados incluindo: Arquivos de dados de nuvem de pontos, Imagens e vídeos RGB, Logs de voo e metadados, Dados de calibração, Relatórios e estatísticas de missão.
 
PÓS-PROCESSAMENTO
Como construir um modelo de alta precisão com dados coletados pelo Zenmuse L2?
Para construir um modelo de alta precisão com dados do Zenmuse L2: 1. Garanta planejamento de voo adequado com sobreposição adequada e altitude apropriada. 2. Use posicionamento RTK para precisão aprimorada. 3. Realize calibração adequada antes da coleta de dados. 4. Use DJI Terra ou software compatível para pós-processamento. 5. Habilite recursos de otimização de nuvem de pontos. 6. Incorpore pontos de controle terrestre quando necessário. 7. Aplique técnicas apropriadas de filtragem e redução de ruído.
No DJI Terra, quais formatos de resultado podem ser gerados com os dados do Zenmuse L2?
O DJI Terra pode gerar vários formatos de saída a partir dos dados do Zenmuse L2 incluindo: Arquivos de nuvem de pontos (LAS, LAZ, PLY), Modelos Digitais de Elevação (DEM), Modelos Digitais de Superfície (DSM), Ortomosaicos, Modelos de malha 3D, Mapas de contorno, Cálculos de volume, Perfis de seção transversal.
Quais novas funções de processamento de nuvem de pontos podem ser alcançadas pelo Zenmuse L2 com o DJI Terra?
O Zenmuse L2 com DJI Terra oferece funções avançadas de processamento de nuvem de pontos como: Filtragem de ruído aprimorada, Classificação automática de pontos terrestres, Análise e remoção de vegetação, Extração e modelagem de linhas de energia, Detecção de características de infraestrutura, Algoritmos de otimização de precisão melhorados, Análise de múltiplos retornos, Classificação baseada em intensidade.
Como entender o valor de refletividade no DJI Terra?
O valor de refletividade no DJI Terra representa a intensidade da reflexão do pulso laser de diferentes superfícies. Valores de refletividade mais altos tipicamente indicam superfícies que refletem mais energia laser (como metal, concreto ou superfícies brilhantes), enquanto valores mais baixos indicam superfícies que absorvem mais energia (como vegetação, água ou superfícies escuras). Esta informação pode ser usada para classificação de materiais e identificação de características nos dados da nuvem de pontos.
 
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